1. API Reference for Users

Contents:

• 1.1. Planner API
  • 1.1.1. Planner API Base Class
  • 1.1.2. HEFT Planner API
  • 1.1.3. Random Planner API
• 1.2. Enactor API
  • 1.2.1. Enactor API Base Class
  • 1.2.2. Emulated enactor API Class